रोबोटिक्स की दुनिया में एक बड़ा कदम उठाते हुए, हांगकांग के वैज्ञानिकों ने एक ऐसी इलेक्ट्रॉनिक स्किन विकसित की है जो छूने के एहसास को समझ सकती है और इंसान की तरह प्रतिक्रिया कर सकती है। इस नई टेक्नोलॉजी का मकसद ह्यूमनॉइड रोबोट्स को ज़्यादा सुरक्षित, ज़्यादा संवेदनशील और ज़्यादा रिस्पॉन्सिव बनाना है।
इंसानी नसों से प्रेरित आर्टिफिशियल स्किन
सिटी यूनिवर्सिटी ऑफ़ हांगकांग में इंजीनियर यूफ़ेई गाओ के नेतृत्व में एक टीम ने एक अनोखी न्यूरोमॉर्फिक रोबोटिक स्किन बनाई है। यह टेक्नोलॉजी छूने और दर्द को इंसानी नर्वस सिस्टम की तरह प्रोसेस करती है। PNAS जर्नल में पब्लिश रिसर्च के अनुसार, यह ई-स्किन किसी सतह से संपर्क को पहचानने, नुकसान पहुंचाने वाले दबाव को समझने और तुरंत सुरक्षात्मक कार्रवाई करने में सक्षम है।
हल्के स्पर्श और हानिकारक दबाव के बीच अंतर करना
जहां आम रोबोटिक स्किन सिर्फ़ दबाव को मापती है, वहीं यह नई ई-स्किन स्पर्श को इलेक्ट्रिकल सिग्नल में बदल देती है जो इंसानी नसों के सिग्नल की नकल करते हैं। दबाव जितना ज़्यादा होता है, सिग्नल उतना ही ज़्यादा साफ़ होता है। इससे रोबोट हल्के स्पर्श और खतरनाक प्रभाव के बीच अंतर कर पाता है।
इंसान जैसे रिफ्लेक्स सिस्टम कैसे काम करता है
यह इलेक्ट्रॉनिक स्किन चार अलग-अलग फंक्शनल लेयर्स से बनी है जो बायोलॉजिकल नसों की तरह काम करती हैं। जब हल्का संपर्क होता है, तो सिग्नल सेंट्रल प्रोसेसर तक पहुंचता है, जहां इसका इस्तेमाल चीज़ों को पकड़ने या इंसानों के साथ सुरक्षित बातचीत जैसे कामों के लिए किया जाता है। हालांकि, जैसे ही दबाव एक तय "दर्द की सीमा" से ज़्यादा होता है, सिस्टम पूरी तरह से अलग तरीके से काम करता है। सिग्नल मुख्य प्रोसेसर को बायपास करके सीधे मोटर्स तक जाता है। नतीजतन, रोबोट तुरंत पीछे हट जाता है, ठीक वैसे ही जैसे कोई इंसान गर्म या नुकीली चीज़ से अपना हाथ हटा लेता है।
तेज़ प्रतिक्रिया से बढ़ी सुरक्षा
वैज्ञानिकों का कहना है कि यह सीधा सिग्नल रास्ता प्रतिक्रिया समय को काफी कम कर देता है। यह न सिर्फ़ रोबोट को नुकसान से बचाता है, बल्कि आसपास की चीज़ों और लोगों की सुरक्षा में भी सुधार करता है। आसान शब्दों में, इस स्किन का अपना लोकल "दर्द प्रतिक्रिया" सिस्टम है।
खुद की निगरानी करने की क्षमता
इस सिस्टम की एक और अनोखी खासियत है अपनी स्थिति की निगरानी करने की क्षमता। स्किन में लगा हर सेंसर लगातार एक छोटा सिग्नल भेजता है, जो बताता है कि वह सही ढंग से काम कर रहा है। अगर कोई कट या फट जाता है, तो सिग्नल बंद हो जाता है, और रोबोट तुरंत क्षतिग्रस्त हिस्से की पहचान कर लेता है।
आसान मरम्मत, पूरे ढांचे को अलग करने की ज़रूरत नहीं
हालांकि यह स्किन खुद की मरम्मत नहीं कर सकती, लेकिन इसकी मरम्मत करना अविश्वसनीय रूप से आसान है। मैग्नेटिक मॉड्यूल से बनी यह ई-स्किन बिल्डिंग ब्लॉक्स की तरह जोड़ी जाती है। अगर कोई पार्ट खराब हो जाता है, तो उसे पूरे रोबोट को खोले बिना, कुछ ही सेकंड में हटाया और बदला जा सकता है।